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    伺服器維修的注意要點

    2021-10-14

    伺服器維修的注意要點

    在伺服器維修上:設置控制方式,設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說,建議使伺服器維修工作中的限設計轉速對應9V的控制電壓。比如,山洋是設置1V電壓對應的轉速,出廠值為500,如果你只準備讓電機在1000轉以下工作,那么,將這個參數設置為111。

    二、接通線路

    將控制卡斷電,連接控制卡與伺服器維修之間的信號線。以下線路是一定要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。檢查接線有無問題,電機和控制卡電腦上電。此時電機靜止,而且可以用外力輕松轉動,如果電機轉不動,檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置。

    三、試方向

    對于一個閉環控制系統,如果反饋信號的方向不正確,后果是很嚴重的。通過控制卡打開伺服器維修的使能信號。這時伺服器維修應該低速轉動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數,看電機的轉速和方向是否可以通過這個參數控制。如果不能控制,需要檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數,電機正轉,編碼器計數增加;給出負數,電機反轉,編碼器計數減小。如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數,使其一致。

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    伺服器維修的調試方法

    一、初始化參數

    在接通線路之前,需要先將數據初始化。

    在控制選項上:選則好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡接通電路時默認使能信號關閉保存狀態,確??刂瓶ㄔ谙麓瓮姇r保持關閉狀態。

    在伺服器維修上:設置控制方式,設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說,建議使伺服器維修工作中的限設計轉速對應9V的控制電壓。比如,山洋是設置1V電壓對應的轉速,出廠值為500,如果你只準備讓電機在1000轉以下工作,那么,將這個參數設置為111。

    二、接通線路

    將控制卡斷電,連接控制卡與伺服器維修之間的信號線。以下線路是一定要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。檢查接線有無問題,電機和控制卡電腦上電。此時電機靜止,而且可以用外力輕松轉動,如果電機轉不動,檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置。

    三、試方向

    對于一個閉環控制系統,如果反饋信號的方向不正確,后果是很嚴重的。通過控制卡打開伺服器維修的使能信號。這時伺服器維修應該低速轉動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數,看電機的轉速和方向是否可以通過這個參數控制。如果不能控制,需要檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數,電機正轉,編碼器計數增加;給出負數,電機反轉,編碼器計數減小。如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數,使其一致。

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